在步进电机运动控制应用当中，一般性的步进电机驱动器仅仅只具备有驱动步进电机运行的能力，但是不存在任何的逻辑与运算功能部分，这就导致了必须要有上位机进行参与其中。一般情况下的步进电机控制器具备有全面的逻辑运算功能，但是这对于一个步进电机的驱动器来说却是无能为力的。过去传统式的步进驱动器方案当中，其受限于其接受到的高速脉冲接口是有限的，数据传输效率低，数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。智能步进电机驱动器内部集成了功能，通过将步进电机的运动控制功能与逻辑运算功能很好的有机结合在了一起，从而可以独立的进行完成其步进驱动器的全部所有的功能，在步进电机的运行当中其控制部分可以直接进行修改和监控整个系统的内部所有参数，并集成了总线，符合标准的协议，并有更加灵活的自定义协议，可以方便地与上位机或者通信，响应速度高，抗干扰能力强，适用于各种自动化设备。智能步进电机驱动器内部指令共分几大类，介绍如下。1、基本逻辑指令：包括装载，与、或、非、输出、置位、清除、取反输出、空指令、结束指令等；2、栈指令：包括块相与、相或、堆栈管理等相关指令；3、沿指令：包括对上升沿和下降沿的装载、与、或、非、与非、或非等指令；4、程序控制指令：包括子程序的调用返回，程序的跳转，定时器和计数器的装载清除，计数器的计数，子程序标号，程序标号，保存读取内部参数等指令；5、整型数据比较操作：整型数据分为位数和位数操作，可以实现数据的大小比较，分为大于、等于、小于、不等于等；6、整型数据的运算操作：可以实现位数据的加、减、乘、除操作；7、整型数据的移位和赋值操作：可是实现位数据和位数据的赋值，转移，移位操作；8、浮点数的逻辑操作和算数操作：可以实现位单精度浮点数的大小比较操作和算数运算操作；9、浮点数的转换赋值操作：可以实现浮点数与整型数据的互相转换，二进制浮点数与进制浮点数的互相转换，浮点数的赋值和读取操作。10、运动控制指令：智能步进内部集成的功能可以方便的使用步进电机驱动器的运动控制指令，包括点到点位置模式运动，速度模式运动，多种回零方式运动，点动，启动，停止，电机使能等功能。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌！

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