步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其最為主要区别是在于其步進电机內部线圈电流的控制精度(即激磁方式)。整步驱动在步進電機在整步运行狀態當中，同一种的步进电机它既可以配整/半步驱动器也以可配置细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令會对其两相步进电机內部的两个线圈進行循环的激磁(即将线圈進行充电從而來设定其接入电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度(其标准的两相步進电机的一圈總共擁有200个步距角)。半步驱动在進行单相激磁狀態时，步進电机转轴將會停至在整步的位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。蘇泰电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。细分驱动细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。杰力科技供应的杰力科技DN系列智能步进电机驱动器能有效抑制电机在中低速时的噪音和共振;集成式步进伺服电机, 集步进驱动器, 电机, 编码器为一体，并在电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端;直流无刷电机及驱动器，相较于市场中现有的产品，因设计革新而具有噪音更低、振动更小和工作寿命更长的优势。 ng:1.0pt;力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌！

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