压路机之所以能在公路上行走并实现压路功能，主要的驱动装置是电控，而电控转速的驱动源来源于电机。压路机所用的电机有直线比例电磁铁、摆动步进电机和直线步进电机这三种，但是其中直线步进电机与前两者相比有非常明显的优势。下面我们来做具体的对比分析：　　1）直线比例电磁铁：　　结构简单，免维护，可靠性高，响应快，能实现位移的精确控制，采用PWM脉冲信号控制，脉冲频率较低<200Hz；缺点是没有自锁能力，耗用电流大，最大位置时电流为3.5A，线圈发热导致热稳定性差，线性差。　　2）摆动步进电机：　　可以采用PWM或PTO脉冲信号控制，响应快，抗干扰能力强，耗用功率小；缺点是直齿轮传动，结构较复杂，没有自锁能力，闭环控制时稳定性差。　　3）直线步进电机：　　结构简单，免维护，可靠性高，能实现位移的精确控制，采用PTO脉冲信号控制，假如步进电机每得到一个脉冲转一个转角为5°~12°，转换成直线位移则可达0.05~0.10mm的精确度，响应快，转动惯量小，十分容易实现启动、反转和制动，抗干扰能力强，有自锁能力，缺点是要求脉冲频率较高>500Hz，必须有极限位置过载保护装置。见图2所示。　　综合以上分析，我们最终选择了直线步进电机，通过提高安装配合精度，高怠速限位保护及程序软保护，不但满足了恒转速精确控制，控制精度±20RPM,使用寿命也大大提高，已实现了产品批量使用1000小时无故障。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌！

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