"把伺服电机速度环移到上位控制器"
1、从伺服的结构看，伺服的驱动电路，就是一个电机调速电路：
1）如果是交流电机，就是一个变频调速电路；
2）如果是直流电机，就是一个直流调压调速电路；
2、而上位控制器，主要是一个位置环，接受编码器的反馈脉冲，输入指令脉冲数或者指令脉冲频率（伺服速度），输出启动、加速、匀速、减速、停车指令！
3、你要实现速度控制，在上位控制器操作面板，可以设置参数及伺服速度，完成你需要的调速控制就是了；
4、说“把伺服电机速度环移到上位控制器”是不可能的！
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