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伺服电机低转速扭矩输出

我现在用2.2KW的1FK7的电机,设定转速13r/min,我想问一下再此速度下,扭矩可以达到额定转矩吗?

答:伺服电机的0速额定转矩做不到,在做位控时,要求电机静止(位置闭环),用拉力检测其静止转矩,结果表明50%没问题,60%以上转矩时,电机开始转速打抖,不稳定,最后导致跳闸。

如果电机是伺服控制模式,编码器是必须的,那么,超过1Hz以上满转矩运行没有问题。但如果是连续的满转矩低速运行,推荐把电机的功率加大为宜。

如果你的电机上带了反馈编码器的话,则变频器采取转速闭环控制,可以在此低速下,扭矩可以达到额定转矩值。
要知道,西门子变频器是可以达到“0速满转矩”的输出性能的。

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