步进电机及其驱动器干扰问题解决措施
杰力科技三相混合式步进电机86HC12750A及其配套步进驱动器DN3580M除去具有一般的步进电机的普遍特点以该三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作外,其独到之处是:该三相混合式的步进电机采用的是交流伺服原理来进行工作的,转子和定子的直径比高达50%,在高速状态情况下其工作扭矩较大,低速时运行及其平稳,几乎无共振区。其配套的步进电机驱动器具备有单相220V/50Hz输入,三相正弦输出,输出的电流大小也是可以设置的,具有十细分和半流额定值60%功能,因此在使用起来的时候也是十分的方便的。由于其步进电机驱动器输出的电流为3A,电压325V,再加上其外壳未采用铝,钛,镁合金外壳来对其进行磁屏蔽保护,因此对其高灵敏性的接收机系统会造成巨大的干扰,使其无法工作,并且污染电源,造成控制系统的单片机和上位机无法进行通讯,严重者造成单片机死机,给正常使用造成了困难,因此干扰问题必须加以解决。所做系统中采取了如下措施:A.假装电源滤波器,减少对交流电源的污染。B.“一点接地”原则。将电源滤波器的地,驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘),控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短路后的引出线,电机接地线,驱动器与电机之间电缆防护套,驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。C.尽量加大控制线与电源线(L,N)电机驱动线(U,V,W)之间的距离,避免交叉,比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。D.使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(电源线)对外界的干扰。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌!
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