直线电机是一种通过将电势能直接进行转换成为直线运动的机械能，而不需要其中任何的中间转换设备机构的传动装置。它可以看做成为是一台旋转式的步进电机按其径向面进行剖开，并展成平面而成。由其原来定子部分演变而来的一侧我们称之为初级部分，由转子部分演变而来的一侧我们称之为次级。在实际应用时，通过将初级和次级部分制造成不同长度的大小，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机甚至可以设置成短初级和长次级方式，同时也可以是长初级短次级的方式。考虑到制造成本、运行费用，目前而言一般我们均都采用的是短初级长次级方式。其直线电机的工作原理与其旋转电机原理基本相似。以直线感应电机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息，而且配置几乎为最优，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。近年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌！

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