从步进电机控制的角度方面来看，速度的控制与转矩的控制两者兼是一个独立控制功能。进行速度控制的目标物理量是对其步进电机的转速进行控制，力矩的控制的目标物理量是对其步进电机的转矩进行控制。从控制原理上看，速度控制是通过以速度为实际测量值进行闭环控制，当速度调节器状态处于闭环时，我们通过对其输出从而去引导其电流调节器，通过由电流调节器从而来控制其步进电机的电流大小，从而达到适时的调节步进电机的转矩的目的，从而使步进电机始终跟踪步进电机原先设定的转速而转动。速度模式是指变频器以控制步进电机的转速为目的，此时步进电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定(力矩给定)，该电流环也称为转矩环。转矩模式是指变频器是以控制步进电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载大小有关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。杰力科技电机。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌！

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