| 交流伺服电动机的控制方式有三种： １）幅值控制 幅值控制通过改变控制电压Uc的大小来控制电机转速，此时控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差始终保持90°电角度。控制绕组为额定电压时所产生的气隙磁通势为圆形旋转磁通势，产生的电磁转距最大。 2）相位控制 通过改变控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差来实现对电机转速和转向的控制，而控制电压的幅值保持不变。 Uc相位通过移相器可以改变，从而改变两者之间的相位差, 3）幅值相位控制 励磁绕组串接电容c后再接到交流电源上，控制电压Uc与电源同相位，但幅值可以调节，当Uc的幅值可以改变时，转子绕组的耦合作用，使励磁绕组的电流If也变化，从而使励磁绕组上的电压Uf及电容 上的电压uc也跟随改变，Uc与Uf的相位差?也随之改变，即改变Uc的大小，Uc 与Uf的相位差也随之改变，从而改变电机的转速。 |