电机有各种分类方式，如用电压种类分类时，有AC驱动与DC驱 动；用旋转速度与电源频率关系分类时，则有同步电机和异步电机。
如下图是步进电机在小型电机系列中的位置关系。
由上图可知，步进电机属于DC驱动的同步电机，但无法直接用DC或AC电源来驱动，需要配备驱动器才能使用。所以步进电机的运行需要驱动电路。此点与无刷DC电机相同，无刷DC电机要使用驱动电路，驱动电路将电机定子与DC电源连接在一起工作。
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