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步进电机的选型和维修

选择步进电机时,首先要通过保证其步进电机的输出功率大于其负载所需要的最大功率。而我们在选用适合功率的步进电机时,首先要通过计算其机械系统的负载进行转矩设计,步进电机的矩频特性就能满足其机械负载的所需并有一定的余量来保证其运行的可靠性。在实际的操作工作过程当中,在各种频率情况下其所需的负载力矩必须保持在其矩频特性曲线的范围以内。一般地来说其最大的静力矩Mjmax大的步进电机,负载力矩大。选择步进电机时,应当使其步进电机的步距角和机械系统进行相匹配,这样就可以很容易得到其机床上所需要的各种脉冲当量。在机械传动的过程当中为了使得其步进电机拥有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。我们通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌!

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