无刷直流电机

无刷电机是一种通过用电子换向的小功率直流步进电机。又被称做叫无换向器步进电机、无整流子式直流电机。它是用半导体逆变器取代一般直流电机中的机械换向器，构成没有换向器的直流电机。这种无刷电机内部机械结构简单，运行可靠，没有火花，电磁噪声低，广泛的被应用于在现代各类生产设备、仪器仪表、计算机及其外围设备和高级家用电器当中。

无刷直流步进电机是由同步步进电机和其匹配的驱动器所组成，是一种典型的机电一体化的集合式产品。同步无刷电机的内部定子绕组大多都做成三相式对称的星形接法，这与三相的异步直流步进电机十分的相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电机转子的极性，在电机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电机的启动、停止、制动信号，以控制电机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。 无刷直流电机由和一套受位置检测器控制的自控式逆变器组成。中小型电机的逆变器一般由晶体管组成；大型电机的逆变器通常采用晶闸管构成,称为晶闸管电机。一台用霍耳元件作为转子位置检测元件的小型晶体管无刷直流电机。两个霍耳磁敏检测元件HG1和HG2安放在电机定子的X相和Y相绕组的轴线上。它们的输出端子x1、x2，y1、y2分别用于控制晶体管BG4、BG2、BG1和BG3的通断。当磁极N的轴线对着霍耳元件HG1时,在HG1中产生x1方向上的信号。此信号使晶体管BG4导通,于是在相绕组WX1中有电流流通，在x轴线上产生一个S极磁场，它将吸引转子上的N极旋转90°。当转子N极转到X相轴线上时，HG1的输出将变为零，BG4关断，而在霍耳元件HG2中将产生y2方向上的信号,使晶体管BG3导通,相绕组Wy2中通入电流。又在 y2轴线上产生S极，它再次吸引转子继续旋转90°。依此类推，定子绕组将按照Wx1→Wy2→Wx2→Wy1→Wx1的顺序轮流通电，形成一个步进式的旋转磁场，吸引着转子不断地转动。

在小型无刷直流电机中逆变器常用半波中零式电路。这种线路结构比较简单,但采用半波逆变,电机电枢绕组中的电流只沿一个方向流通半个周期，所以电机的材料利用率较低。在容量较大的无刷直流电机中通常采用桥式电路，电枢绕组能在正负两个半周中均通过电流，产生转矩。供应杰力科技直线步进电机的深圳市杰力科技有限公司与您携手共创辉煌！

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